檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "項天瑞".ccommittee (精準) and year="102"
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人形機器人通常具有16個以上的自由度,要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法,利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊,計算人形機器人各關…
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隨著資訊工程技術的發展,越來越多基於GPS(Global Positioning System)的服務也將出現。在城市交通中,一定量的車載GPS資訊即可以提供無窮無盡的有用資料,從地圖服務到路線導航…
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科技日新月異,不僅機器人高度發展,人形機器人更是趨於成熟。其中,小型人形機器人既符合教學目的,同時更具娛樂性質,從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目,即可看出些端倪,然而比起中型與大型的人形機器人…
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本篇論文中,主要是探討在非同步無線感測網路的環境底下,連續且準確結果的top-k查詢。也就是說,我們想要隨時知道在目前環境,偵測數值最高的前k台感測器分別是那些,以及這些感測器偵測的數值各是多少。 …
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我們利用傳感器來幫助我們監視我們周圍的環境事件。 在智能交通系統,智能家居,或天氣預測的情況下, 同質或異質傳感器被部署到不斷檢測 環境。然後將收集的傳感器讀數可以告訴我們,可能還需要進一步調查的任…
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在本論文中,我們提出了一個新的問題,在道路網路上最佳設施覆蓋問題(optimal facility covering problem, OFCP),是基於集合覆蓋問題與設施位置問題衍生發展出的新問題…
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雲端運算近年來在全球資訊產業是頗為熱門的主題,被視為主要的網路及運算服務提供方式。但相對的,一些舊有的安全問題在雲端服務內將會造成更大的影響與傷害,如帳號盜用與來自內部的威脅等。本論文提出使用異常偵…
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對於一個日常工作者來說,每天開車上班是很稀鬆平常的事。但若遇到道路壅塞的狀況時,總是讓人不樂預見的。因此若是有一個即時的道路狀況偵測系統的話,可以幫助工作者提前排除塞車路段並即時的到達目的地。 …